Avant de désigner de nos jours un voyage (agréable ou non, court ou long, sur mer ou non, effectif ou spirituel) et ce que celui-ci peut compter comme escales, rencontres et aventures, le périple (littéralement "navigué autour" en grec ancien ce qui correspond grossièrement au latin navigatio ou voyage en bateau) était un terme de géographie.
Il décrivait, dans l'Antiquité, un document manuscrit utilisé par les Phéniciens, les Grecs puis les Romains pour la navigation autour d'une mer, d'une côte ou d'une région d'une manière assez sommaire, listant les ports, embouchures de rivières, les amers ou les dangers que le navigateur pouvait rencontrer avec des distances approximatives entre ces derniers.

Les périples d'exploration et d'expérimentation scientifique dans l'Antiquité.
L’ambition d’étendre les limites du monde connu a conduit les Anciens à entreprendre des navigations parfois périlleuses et pas toujours suivies de succès le long du littoral extérieur (ou jugé tel) des trois continents constituant le monde habité. Aussi étrange que cela puisse paraître, dans l’Antiquité, les gens voyageaient beaucoup et des explorations hardies avaient déjà été menées. ( Mme Germaine AUJAC, professeur émérite Société française d'histoire des sciences et des techniques - SFHST)
- D’après Hérodote (Enquête, IV, 42-44), le roi d’Égypte, Néchao, vers 600 av. J.-C., chargea des Phéniciens de faire le tour de l’Afrique .
- Un siècle plus tard, le roi de Perse Darius faisait reconnaître par Scylax de Caryanda les côtes sud de l’Arabie.
- À son exemple, Alexandre le Grand envoyait en 325 son amiral Néarque explorer le littoral de la mer d’Oman et du golfe Persique, de l’Indus au Tigre (récit par Arrien).
- Vers 330, l’astronome marseillais Pythéas donnait à son périple autour de l’Europe nord-occidentale un tour nettement plus scientifique, faisant notamment l’expérience du soleil de minuit au cercle polaire. La relation de son périple (aujourd’hui perdue) a influencé de façon décisive les géographes postérieurs.
Voici donc quelques pérégrinations de personnages célèbres -qui ont eu les tripes d'affronter des eaux inconnues - ainsi que des grandes explorations maritimes menées avant Jésus-Christ, principalement vers l’Afrique et l'Océan Indien .
Colaeus de Samos (Colaios ) .
Il fut le premier Grec à naviguer sur l'Océan Atlantique. En 628 av.J.-C., lors d'un voyage entre Samos et l'Egypte, poussé par des vents violents venant de l'Est, il atteignit un îlot près de l'actuelle Lybie et continua vers les colonnes d'Hercule (Détroit de Gibraltar).
De là il suivit la côte de la pointe Sud-Ouest de la Péninsule Ibérique jusqu'à Tartessos ainsi que le port de Gadès (Cadix), à l'embouchure du Guadalquivir.Gadès était un important centre commercial d'où partaient le cuivre et le minérai d'argent d'Espagne et l'étain en provenance de Gaule.
Hérodote a fait un compte-rendu de ce voyage mouvementé qui ouvrit la Méditerranée Occidentale à la civilisation et colonisation grecques. Plus tard les marins Phocéens créeront des liens commerciaux entre Gadès et la Mer Egée.
Il est considéré comme l'un des plus grands navigateurs de l'Antiquité.Son oeuvre principale fut de travailler sur la théorie de la rotondité de la Terre.
Il est cité par Hérodote, Stesichorus, Anacreon et Anaximander.
Scylax de Caryanda
Le périple de Scylax de Caryanda est généralement daté du IVe ou IIIe siècle avant notre ère. . Vers l'année 510 av.J.C., l'explorateur grec Scylax de Caryanda explora la route de la mer Rouge à l'Indus. Une partie de son voyage est relatée par Aristote et nous a été transmise par le "Périple de Scylax de Caryanda", écrit aux environs de 350 av.J.C.
Il était mandaté par le Roi de Perse Darius qui désirait des informations pour agrandir son empire et conquérir l'Inde,et a exploré pendant trente mois les côtes de la mer Rouge ( mer Erythrée) et la rivière Indus.
Parti de la ville de Caspatyrus, quelque part le long du fleuve Kaboul, il suivit le cours de l'Indus vers la mer, puis navigua le long des côtes de l'Océan Indien et du Golfe Persique. On suppose qu'il a dû faire une pause pour réparer à Carmania , un des plus grands ports du Golfe Persique.Ensuite ,après avoir passé Oman, il fit le tour de la péninsule d'Arabie avec un intérêt spécial pour les villes du Yémen, célèbres pour la production d'encens. Puis il a navigué au Nord, par la Mer Rouge, jusqu'à Suez.
Néarque ,l'amiral d'Alexandre le Grand a fait une partie du même voyage et mentionne les marées, baleines et les dures conditions de vie le long des côtes du Balouchistan (Iran et Pakistan).
Dans le monde antique, la renommée de Scylax était grande. Un manuel naval du quatrième siècle av.J.-C. a été édité sous son nom. C'est peut-être le plus ancien document manuscrit connu sur les "périples" . L'Encyclopédie Britannique (édition 1956) le considére nettement plus qu'un simple manuel de marin avec lieux et distances sur toute la côte Méditerranéenne.
Sataspès
Sataspès le Perse était à la fois navigateur et commandant de cavalerie. En 480 av.J.C., il reçut pour mission de Xerxès, roi de Perse, de faire le tour de l'Afrique. On sait qu'il a descendu l’Atlantique jusqu’au Golfe de Guinée et ouvert la route vers les îles du Cap Vert. Pour la première fois, il rencontra des gorilles, dont il fit plus tard la description.
Euthymène
La cité antique de Massalia engendra certains des explorateurs et aventuriers les plus intrépides de leur temps : Euthymène partit explorer le Sénégal et le Golfe de Guinée, tandis que Pythéas au IVe siècle av JC explora les mers du nord et la Scandinavie .
Euthymène était un grand navigateur Massaliote qui aurait longé les côtes de l'Afrique jusqu'à l'embouchure du Sénégal ou du Niger vers la fin du Ve siècle av. J.-C.. Il a constaté et fait connaître aux Grecs l'existence des marées. Il aurait connu le rôle de la Lune dans ce phénomène (selon le pseudo-Galien cité par Pierre Duhem dans son "Système du Monde", T.2, p271) ; mais il est plus probable que les Grecs l'aient appris de son compatriote Pythéas.